Baidu의 Apollo Project 오픈 소스 자율 주행 플랫폼 볼까요

안녕하세요~!Digital시대를 열어 가는 Embedded System과 IPC및 Display Solution의 작은 기업, 비 맥스 테크노로지입니다!​ 이번에는 China의 사이트 Baidu의 Apollo에서 자율 주행 자동차의 하드웨어로 Nuvo-6108GC가 사용이 됐는데요 이를 바탕으로 Baidu Apollo에 대한 포스팅을 하고 볼려구.​​​​

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Baidu의 Apollo Open Platform은 전 세계 50여명의 유명한 파트 너와 함께 한 오픈 소스 자율 주행 차량 기술 플랫폼이다.클라우드 데이터 서비스, 소프트웨어, 차량 및 하드웨어 플랫폼을 포함한 완벽한 하드웨어 및 소프트웨어 서비스 솔루션을 재공문합니다. Baidu는 장애물 인식, 궤적의도, 차량 제어, 차량 운영 체제, 완벽한 테스트 도구 및 기타 기능에 대한 오픈 소스 코드 및 기능을 재공합니다.Baidu는 "자율주행 시장에 뛰어든 대기업들이 독자적인 자율주행 시스템을 개발할 수 있도록 개방적이고 완전하며 신뢰할 수 있는 소프트웨어 플랫폼을 재공하는 것이 Apollo Project의 핵심"이라고 했습니다.​​​​

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운전석에 앉은 사람은 움직이는 차에서 가장 약한 연결고리이다. 졸음운전, 무모운전, 과속운전, 운전 중 문자메시지, 소음주 운전, 또는 반대로 휠, 그 다음에서 산만해지는 것과 같은 인간의 실수가 발생하는 경우가 있어 자율주행차에는 이들을 예방할 수 있습니다. 이처럼 인간이 저지를 수 있는 오류 요인을 제한함으로써 자율주행 차량은 보다 안전한 주행과 도로를 공급한다.자율주행차량은 상시보다 효율적인 교통흐름(제동/가속)을 공급하는 속도제한을 주는 누군가에게 더 에너지 효율이 높고 오염을 줄인다.​​​​

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​ Baidu의 Apollo는 자율 주행을 현실에 더 가까이 가져오거나 2017년 7월 초부터 자율 주행 차가 제한된 환경에서 가능했다 Nuvo시리즈가 있옷슴니다. 2017년 12월까지 Apollo Project는 단순한 교외의 도로에만 이동하 슴니다. 2020년까지의 목표는 아폴로 플랫폼을 활용한 오픈 소스 자율 주행 차량을 일반 도로 그이츄이, 고속 도로를 가져오는 것이다.​​​​

Baidu Apollo 3.0:라스튼 1배송 로봇(출처:Apollo Auto)​ ​

Apollo 2.5 DreamView에 업그레이드(출처:Apollo Auto)​ ​ ​ ​

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자율기술의 실현을 위해서는 다양한 기술, 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼의 조화가 필요하다. Nuvo GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼(예:Nuvo-8208GC, Nuvo-7166GC, Nuvo-7164GC, Nuvo-7160GC Nuvo-6108GC, Nuvo-5095GC시리즈)은 중앙 처리 장치로 사용되고 GPU가속 Computing(컴퓨팅)서울 위 한 Intel 6세대의 코어 프로세서 및 최대 250W TDP의 NVIDIA의 그래픽 카드를 공급한다. 특히 Nuvo-8208GC는 Tesla V100을 지원하고 빨리 GPU의 성량을 확인할 수 있습니다.Nuvo GC시리즈의 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은 60°C주변 온도에서 100Percent GPU부하로 작동할 수 있고, 이는 작동 차량에 설치될 때마다 필수적이다. 또 3개의 COM포트, 전면적으로 접근 가능한 SIM슬롯이 미니 PCIe소켓 및 아이플 케이션 별 I/O확장을 위한 MezIO인터페이스가 있습니다. ​ Baidu과 함께 쵸쯔하코 있는 Nuvo-6108GC(Apollo 2.0,2.5및 3.0자체 플랫폼)및 Nuvo-5095GC(Apollo 1.0)시리즈에서 퍼즐 조각을 공급하는 것은 Nuvo시리즈의 영광과 즐거움임. GPU Computing(컴퓨팅)가 발전하고 실제 어플리케이션에 적용함으로써 Nuvo시리즈는 지능형 라이프 스타 최초의 실현을 가속화하기 위해서 산업용 PC(산업용 컴퓨터)시스템에 중점을 둔다. ​ Nuvo의 GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은 고급 NVIDIA그래픽 카드나 Intel 6세대의 코어 프로세서가 장착된 세계 최초의 산업용 GPU Computing(컴퓨팅)컴퓨터에서 하쟈싱이다. 특허를 받은 열 환기 설계 및 감쇠 브래킷을 특징으로 하는 Nuvo의 GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은-25℃~60℃의 광범위한 온도에서 작동하고 5Grms/5-500Hz진동 환경에서도 작동할 수 있습니다. 또 8~35V DC의 광범위한 전원 입력을 받아들이고 열악한 환경에서 24/7의 작동에 대해서 완벽하게 테스트되었습니다.​*아폴로 3.0소개:http://apollo.auto/index.html​ ​ ​ ​

↓ ↓ Tesla V100이 지원 가능한 Nuvo-8208GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-5095GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-6개 08GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7160GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7164GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7일 66GC↓ ↓

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